#include "my_lib.h"

void constrain_fp32(float * val,float val_min,float val_max)
{
	if(*val > val_max) *val = val_max;
	else if (*val < val_min) *val = val_min;
}

float abs_fp32(float val)
{
	if(val >= 0) 
		val = val;
	else 
		val = - val;
	return val;
}